そう 君のもとへ 必ず行くから… 任務遂行！
諦めない 後悔しない
俺たちの勇気 確かめてみたいんだ
信じたい 感じたい
俺たちの決意 救え！ その情熱で
心が熱く燃えるぜ
(one way one way show me the way)
チカラを魅せてやろうぜ
(one way one way tell me the way)
Go！ レスキュー 出動！
炎へ飛び込め 「海猿」
俺の叫び声 届け！ 闇を突き抜けて
命に代えて 助け出す
伸ばしたこの手に 誓え！ 波を掻き分けて
奇跡の幕が今日も開くよ
そう 君のもとへ 必ず行くから… 任務遂行！
ためらわない 怖がらない
俺たちは捜す 急げ！ カウントダウン始まる
絆を強く繋ぐぜ
(one way one way show me the way)
限界超えてやろうぜ
(one way one way tell me the way)
Go！ レスキュー 出動！
駆け出せ 使命を抱きしめ
君を照らす空 走れ！ 風を追い越して
耳をすませば 聴こえるはず
閉ざされた瞳 映せ！ 希望の未来を
鳴り止まぬ鼓動 胸に響くよ
俺の叫び声 届け！ 闇を突き抜けて
命に代えて 助け出す
伸ばしたこの手に 誓え！ 波を掻き分けて
奇跡の幕が今日も開くよ
そう 君のもとへ 誇りにかけても… 任務遂行！
